Questa tecnica fu inventata nella nevosa regione del Telemark in Norvegia a metà dell'Ottocento ed è considerata come l'inizio dello sci come sport.
In origine l'unico mezzo per spostarsi d'inverno sulla neve era scivolare su due lunghissime tavole di legno usando un lungo bastone che fungeva da timone e freno; risultava comunque molto difficile curvare o affrontare discese.
La tecnica a tallone libero del telemark divenne l'unica che permettesse di affrontare discese ripide e di effettuare curve in modo agevole fino all'avvento, dopo la metà del Novecento, della tecnica a sci paralleli col tallone bloccato .